.. _ecmIxSt_IsBusy:

ecmIxSt_IsBusy
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--------------


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_bool  ecmIxSt_IsBusy(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 지정한 보간맵에 해당하는 보간작업이 진행중인지를 확인합니다.
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


+-------+-----------------------------------+
| Value | Meaning                           |
+=======+===================================+
| 0     | 보간 이송 중이 아님을 의미합니다. |
+-------+-----------------------------------+
| 1     | 보간 이송 중임을 의미합니다.      |
+-------+-----------------------------------+

EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:


  //본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
  #include "ComiEcatSdk_Api.h"
  #define AXIS0   0
  #define AXIS1 1
  #define Map0 0
  t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

  /***************************************************************
  * 프로그램 앞 부분은 생략
  (속도 설정, 보간 그룹 설정 등)
  ***************************************************************/

  /***************************************************************
  * DO_Busy: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
  ***************************************************************/
  void DO_Busy()
  {
        double fDistList[2];

        fDistList[0]=1000; fDistList[1]=0;
        ecmIxMot_LineStart (Device_Info.NetIdx,  MAP0, fDistList, &Error_Num);

        While(1)
        {
                if(!ecmIxSt_IsBusy (Device_Info.NetIdx, Map0, &Error_Num)
                {
                //이송 중이 아니면 break;
                        break;
                }
        }
  }